ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯒꯥꯏꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯒꯥꯔꯤ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯟ ꯄ꯭ꯔꯣꯁꯦꯁꯀꯤ ꯑꯦꯅꯥꯂꯥꯏꯁꯤꯁ꯫

ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯒꯥꯏꯗ ꯚꯦꯍꯤꯀꯂꯁꯤꯡ (ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯁꯤꯡ) ꯑꯁꯤ ꯃꯣꯗꯔꯟ ꯏꯟꯇꯦꯂꯤꯖꯦꯟꯇ ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯁꯤꯡꯗꯥ ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯈꯨꯠꯂꯥꯌꯁꯤꯡꯅꯤ꯫ ꯃꯈꯣꯌꯒꯤ ꯁꯦꯐꯇꯤ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯔꯤꯂꯤꯑꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤꯅꯥ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯋꯦꯌꯔꯍꯥꯎꯁꯤꯡ ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯁꯤꯗꯥ ꯍꯀꯊꯦꯡꯅꯅꯥ ꯁꯥꯐꯨ ꯄꯤꯔꯤ꯫ ꯀꯃꯞꯂꯦꯛꯁ ꯑꯣꯏꯕꯥ ꯑꯀꯣꯌꯔꯣꯅꯁꯤꯡꯗꯥ ꯇꯪꯗꯨ ꯂꯩꯇꯥꯕꯥ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯟ ꯁꯣꯌꯗꯅꯥ ꯂꯩꯍꯟꯅꯕꯒꯤꯗꯃꯛ, ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯁꯤꯡꯅꯥ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯦꯇꯤꯛ ꯑꯣꯏꯕꯥ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯟ ꯄ꯭ꯔꯣꯁꯦꯁ ꯑꯃꯒꯤ ꯈꯨꯠꯊꯥꯡꯗꯥ ꯑꯄꯨꯅꯕꯥ ꯏꯚꯥꯂꯨꯑꯦꯁꯟ ꯑꯃꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫

ꯃꯑꯣꯡ-ꯃꯇꯧ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁ꯭ꯠꯔꯀꯆꯔꯦꯜ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯟ ꯑꯁꯤ ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯈꯣꯡꯊꯥꯡꯅꯤ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯤꯇꯤ ꯁꯣꯌꯗꯅꯥ ꯂꯩꯍꯟꯅꯕꯥ ꯒꯥꯔꯤꯒꯤ ꯍꯀꯆꯥꯡꯗꯥ ꯗꯤꯐꯣꯔꯃꯦꯁꯟ, ꯀ꯭ꯔꯦꯛ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯂꯨꯖ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇꯁꯤꯡ ꯆꯦꯛ ꯇꯧꯕꯗꯥ ꯃꯤꯠꯌꯦꯡ ꯊꯝꯂꯤ꯫ ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯀꯦꯜ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯅꯁꯤꯡ ꯄꯥꯡꯊꯣꯀꯏ, ꯃꯁꯤꯗꯥ ꯕꯦꯠꯇꯔꯤ ꯚꯣꯜꯇꯦꯖ, ꯃꯣꯇꯣꯔꯒꯤ ꯄꯔꯐꯣꯃꯦꯟꯁ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁꯔꯛꯌꯨꯏꯠ ꯐꯦꯏꯂꯔꯁꯤꯡꯅꯥ ꯊꯣꯀꯍꯅꯕꯥ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯦꯜ ꯑꯦꯅꯣꯃꯦꯂꯤꯖꯃꯁꯤꯡ ꯊꯤꯡꯅꯕꯥ ꯋꯥꯏꯔꯤꯡ ꯀꯅꯦꯛꯁꯟ ꯁ꯭ꯇꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤ ꯇꯦꯁ꯭ꯇꯁꯤꯡ ꯌꯥꯑꯣꯔꯤ꯫

ꯁꯦꯟꯁꯔ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯟ ꯑꯁꯤ ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯈꯣꯉꯊꯥꯡ ꯑꯃꯅꯤ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯂꯤꯗꯥꯔ, ꯑꯂꯠꯔꯥꯁꯣꯅꯤꯛ ꯁꯦꯟꯁꯔꯁꯤꯡ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯚꯤꯖꯟ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡꯒꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯔꯦꯁ꯭ꯄꯣꯟꯁ ꯁ꯭ꯄꯤꯗ ꯚꯦꯔꯤꯐꯥꯏ ꯇꯧꯏ꯫ ꯑꯣꯕꯁ꯭ꯇꯦꯛ ꯑꯦꯅꯚꯥꯏꯔꯅꯃꯦꯟꯇꯁꯤꯡ ꯁꯤꯃꯨꯂꯦꯠ ꯇꯧꯗꯨꯅꯥ, ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯒꯤ ꯑꯣꯕꯁ꯭ꯇꯦꯛ ꯑꯦꯕꯣꯏꯗꯦꯟꯁ ꯀꯦꯄꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤꯁꯤꯡ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯄꯥꯊ ꯔꯤꯀꯣꯒꯅꯤꯁꯟ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯑꯁꯤ ꯇꯦꯁ꯭ꯠ ꯇꯧꯗꯨꯅꯥ ꯑꯀꯣꯌꯕꯗꯥ ꯂꯩꯔꯤꯕꯥ ꯗꯥꯏꯅꯥꯃꯤꯀꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯔꯤꯑꯦꯜ ꯇꯥꯏꯃꯗꯥ ꯈꯉꯕꯥ ꯉꯝꯅꯕꯥ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯋꯥꯔꯦꯞ ꯂꯧꯕꯥ ꯉꯝꯅꯕꯥ ꯍꯣꯠꯅꯔꯤ꯫

ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯟ ꯑꯁꯤ ꯆꯞ ꯃꯥꯟꯅꯅꯥ ꯃꯔꯨꯑꯣꯏ꯫ ꯄ꯭ꯔꯤ-ꯀꯅꯐꯤꯒꯔ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯄꯥꯊꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ SLAM (ꯁꯤꯃꯨꯂꯇꯦꯟ ꯂꯣꯀꯦꯂꯥꯏꯖꯦꯁꯟ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯃꯦꯄꯤꯡ) ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯦꯒ꯭ꯅꯦꯇꯤꯛ ꯁ꯭ꯠꯔꯥꯏꯞ ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯅꯒꯤ ꯊꯥꯖꯕꯥ ꯌꯥꯕꯥ ꯑꯗꯨ ꯚꯦꯔꯤꯐꯥꯏ ꯇꯧꯅꯕꯥ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯩ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯀꯝꯞꯂꯦꯛꯁ ꯁꯤꯅꯥꯔꯤꯑꯣꯁꯤꯡꯗꯥ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯒꯤ ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯑꯁꯣꯏꯕꯥ ꯑꯁꯤ ꯌꯥꯕꯥ ꯂꯤꯃꯤꯠꯀꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ ꯂꯩꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯑꯦꯁꯦꯁ ꯇꯧꯏ꯫ ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ, ꯃꯣꯁꯟ ꯀꯟꯠꯔꯣꯜ ꯇꯦꯁ꯭ꯇꯤꯡꯅꯥ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯄꯣꯔꯇꯦꯁꯅꯒꯤ ꯊꯧꯑꯣꯡ ꯑꯁꯤ ꯁꯦꯐꯇꯤ ꯁ꯭ꯇꯦꯟꯗꯔꯗꯁꯤꯡꯒꯥ ꯆꯨꯅꯕꯥ ꯉꯝꯅꯕꯥ ꯑꯦꯛꯁꯤꯂꯦꯁꯟ, ꯗꯤꯁꯤꯂꯦꯁꯟ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁ꯭ꯇꯤꯌꯔꯤꯡꯒꯤ ꯃꯑꯣꯡ ꯃꯇꯧ ꯑꯗꯨ ꯑꯦꯅꯥꯂꯥꯏꯖ ꯇꯧꯏ꯫

ꯑꯔꯣꯏꯕꯗꯥ, ꯑꯄꯨꯅꯕꯥ ꯐꯉ꯭ꯀꯁ꯭ꯅꯦꯜ ꯇꯦꯁ꯭ꯇꯤꯡꯅꯥ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ. ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯍꯣꯁ꯭ꯠ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯒꯤ ꯃꯔꯛꯇꯥ ꯄꯥꯎ ꯐꯥꯑꯣꯅꯕꯒꯤ ꯇꯪꯗꯨ ꯂꯩꯇꯥꯕꯥ, ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯇꯥꯁ꯭ꯛ ꯑꯦꯛꯁꯦꯁꯤꯕꯤꯂꯤꯇꯤ ꯂꯣꯖꯤꯛ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯑꯦꯛꯁꯦꯞꯁꯟ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯀꯦꯄꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤꯁꯤꯡ ꯚꯦꯔꯤꯐꯥꯏ ꯇꯧꯅꯕꯥ ꯇꯁꯦꯡꯕꯥ ꯑꯣꯄꯔꯦꯇꯤꯡ ꯀꯟꯗꯤꯁꯅꯁꯤꯡ ꯁꯤꯃꯨꯂꯦꯠ ꯇꯧꯏ꯫ ꯈꯨꯗꯝ ꯑꯣꯏꯅꯥ, ꯄꯥꯋꯔ ꯋꯥꯠꯄꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯁꯤꯒꯅꯦꯜ ꯏꯟꯇꯔꯞꯔꯤꯟꯌꯨꯔ ꯑꯃꯥ ꯊꯣꯀꯄꯥ ꯃꯇꯃꯗꯥ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯅꯥ ꯑꯣꯇꯣꯅꯣꯃꯁ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯁꯥꯐꯕꯥ ꯃꯐꯝ ꯑꯃꯗꯥ ꯗꯣꯛ ꯇꯧꯕꯥ ꯌꯥꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯚꯦꯔꯤꯐꯥꯏ ꯇꯧꯏ꯫

ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯃꯜꯇꯤ-ꯗꯥꯏꯃꯦꯟꯁꯟ ꯇꯦꯁ꯭ꯇꯤꯡ ꯄ꯭ꯔꯣꯁꯦꯁ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯊꯣꯀꯄꯥ ꯌꯥꯕꯥ ꯈꯨꯗꯣꯡꯊꯤꯕꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯏꯐꯦꯛꯇꯤꯕ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯂꯧꯊꯣꯀꯏ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯁꯦꯐꯇꯤ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯇꯨꯡ ꯀꯣꯏꯅꯥ ꯆꯠꯄꯥ ꯉꯝꯕꯒꯤ ꯃꯑꯣꯡ ꯉꯥꯛꯇꯨꯅꯥ ꯊꯝꯕꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯒꯥꯏꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯒꯥꯔꯤꯁꯤꯡꯒꯤ ꯏꯐꯤꯁꯤꯌꯦꯟꯇ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯟ ꯁꯣꯌꯗꯅꯥ ꯐꯪꯍꯜꯂꯤ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯁ꯭ꯃꯥꯔꯠ ꯋꯦꯌꯔꯍꯥꯎꯁꯤꯡ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯃꯦꯟꯌꯨꯐꯦꯀꯆꯔꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯊꯥꯖꯕꯥ ꯌꯥꯕꯥ ꯇꯦꯛꯅꯤꯀꯦꯜ ꯁꯄꯣꯔꯠ ꯄꯤꯔꯤ꯫