ꯄꯣꯠꯊꯣꯀꯁꯤꯡ꯫
ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ
ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔ agv ꯑꯁꯤ ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯝ.ꯇꯤ.ꯒꯤ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ ꯂꯥꯏꯅꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯀꯁ꯭ꯇꯃꯔ-ꯁꯥꯕꯥ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ. ꯳ꯁꯤ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤ ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯝ.ꯇꯤ.ꯒꯤ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯗꯤꯖꯥꯏꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯄꯤ.ꯁꯤ.ꯕꯤ. SLAM ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ QR ꯀꯣꯗ ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯗꯨꯅꯥ ꯃꯁꯤꯅꯥ SMT ꯏꯛꯌꯨꯏꯄꯃꯦꯟꯇꯁꯤꯡꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ ±5mm ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯗꯣꯛ ꯇꯧꯕꯥ ꯉꯝꯃꯤ꯫
ꯃꯑꯣꯡ ꯃꯇꯧ
ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔ agv ꯑꯁꯤ ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯝ.ꯇꯤ.ꯒꯤ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ ꯂꯥꯏꯅꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯀꯁ꯭ꯇꯃꯔ-ꯁꯥꯕꯥ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ. ꯳ꯁꯤ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤ ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯝ.ꯇꯤ.ꯒꯤ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯗꯤꯖꯥꯏꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯄꯤ.ꯁꯤ.ꯕꯤ. SLAM ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ QR ꯀꯣꯗ ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯗꯨꯅꯥ ꯃꯁꯤꯅꯥ SMT ꯏꯛꯌꯨꯏꯄꯃꯦꯟꯇꯁꯤꯡꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ ±5mm ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯗꯣꯛ ꯇꯧꯕꯥ ꯉꯝꯃꯤ꯫
ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇꯁꯤꯡꯒꯤ ꯃꯇꯥꯡꯗꯥ ꯃꯁꯛ ꯈꯪꯗꯣꯀꯄꯥ꯫
ꯐ꯭ꯂꯦꯒꯁꯤꯞ ꯁ꯭ꯀꯥꯏꯕ꯭ꯔꯤꯖ ꯔꯣꯕꯣꯠ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇ ꯑꯃꯥ ꯑꯣꯏꯅꯥ, ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔ agvꯅꯥ ꯂꯣꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ/ꯏꯪꯂꯤ ꯀꯟꯇꯦꯅꯔꯁꯤꯡ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯇꯃꯗꯥ SMT ꯗꯤꯚꯥꯏꯁꯁꯤꯡꯗꯥ ꯗꯥꯏꯅꯥꯃꯤꯛ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯑꯦꯗꯞꯇꯦꯠ ꯇꯧꯕꯥ ꯑꯣꯇꯣ-ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯗꯣꯀꯁꯤꯡ ꯌꯥꯑꯣꯔꯤ꯫ ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯝ.ꯇꯤ.ꯒꯤ ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁ ꯑꯦꯞꯂꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡꯒꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯄꯤꯔꯤꯕꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯌꯥꯑꯣꯔꯤ: ꯄꯤ.ꯁꯤ.ꯕꯤ.ꯒꯤ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯐꯔ, ꯀꯟꯇꯦꯅꯔ ꯁꯔꯀꯨꯂꯦꯁꯟ, ꯀ꯭ꯔꯣꯁ-ꯖꯣꯟ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯄꯣꯔꯠ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯍꯥꯏ-ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯕꯥ꯫

ꯁ꯭ꯄꯦꯁꯤꯐꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡ꯫
|
ꯃꯁꯛ ꯁꯥꯕ |
R3-03 |
|
ꯗꯥꯏꯃꯦꯟꯁꯟ ꯂꯩꯕꯥ꯫ |
ꯑꯦꯂ꯱꯱꯵꯴*ꯗꯕꯜꯌꯨ꯶꯹꯴*ꯑꯩꯆ꯱꯴꯹꯰ (ꯃꯤꯃꯤ) |
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ꯃꯦꯛꯁ ꯄꯦꯂꯣꯗ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
꯳꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ |
|
ꯒꯥꯔꯤꯒꯤ ꯑꯔꯨꯝꯕꯥ꯫ |
꯵꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ |
|
ꯔꯣꯇꯦꯁꯟ ꯗꯥꯏꯑꯦꯃꯤꯇꯔ꯫ |
꯱꯲꯸꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ |
|
ꯗꯣꯀꯤꯡꯒꯤ ꯑꯋꯥꯡꯕꯥ꯫ |
꯲꯹꯰-꯱꯲꯵꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ |
|
ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯁꯄꯣꯔꯇꯤꯡ ꯁꯥꯏꯖ꯫ |
꯳꯰꯰*꯳꯵꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ |
|
ꯗꯣꯀꯤꯡꯒꯤ ꯃꯥꯌꯀꯩ꯫ |
ꯂꯦꯐꯠ , ꯔꯥꯏꯠ |
|
ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯐꯔ ꯃꯣꯗ꯫ |
ꯄꯦꯇꯤ |
|
ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯃꯣꯗ꯫ |
ꯀ꯭ꯌꯨ.ꯑꯥꯔ./ꯂꯦꯖꯔ / ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯜ.ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ |
|
ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯅꯒꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ꯫ |
±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯵ꯃꯤꯃꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫ |
|
ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯑꯗꯨ ꯊꯤꯡꯖꯤꯜꯂꯨ꯫ |
±꯵ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫ |
|
ꯑꯦꯉ꯭ꯒꯜ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯊꯤꯡꯖꯤꯜꯂꯨ꯫ |
±1 ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ꯑꯣꯏ꯫ |
|
ꯆꯠꯊꯣꯛ-ꯆꯠꯁꯤꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯥꯌꯀꯩ꯫ |
ꯃꯃꯥꯡꯂꯣꯃꯗꯥ, ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ, ꯔꯣꯇꯦꯠ ꯇꯧꯕꯥ, ꯃꯥꯏꯀꯩꯗꯥ ꯆꯠꯄꯥ꯫ |
|
ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚ ꯃꯣꯗ꯫ |
ꯁ꯭ꯇꯤꯌꯔꯤꯡ ꯍꯨꯏꯜ ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯕ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
|
ꯑꯦꯛꯁꯤꯂꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
0.35m/s² |
|
ꯃꯦꯛꯁ ꯃꯨꯚꯤꯡ ꯁ꯭ꯄꯤꯗ꯫ |
1.0m/s |
|
ꯃꯦꯛꯁ ꯀ꯭ꯂꯥꯏꯝꯕꯤꯡ ꯀꯦꯄꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤ ꯂꯩ꯫ |
ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ 3ꯗꯒꯤ ꯇꯥꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ꯫ |
|
ꯕꯦꯠꯇꯔꯤ ꯃꯈꯜ꯫ |
ꯂꯤꯊꯤꯌꯥꯝ ꯕꯦꯇꯔꯤꯅꯥ ꯆꯂꯥꯏꯕꯥ꯫ |
|
ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ ꯃꯣꯗ꯫ |
ꯁꯥꯏꯗ ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ / ꯋꯥꯏꯔꯂꯦꯁ ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
|
ꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯃꯇꯝ꯫ |
ꯃꯄꯨꯡ ꯐꯥꯅꯥ ꯗꯤꯁꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ ꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯃꯇꯝ:ꯁꯥꯏꯗ ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ 1Hꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯦꯝꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ / ꯋꯥꯏꯔꯂꯦꯁ ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ 2Hꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯦꯝꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ꯫ |
|
ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯑꯦꯟꯗꯨꯔꯦꯟꯁ꯫ |
8H |
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ꯀꯝꯝꯌꯨꯅꯤꯀꯦꯁꯅꯒꯤ ꯃꯑꯣꯡ꯫ |
ꯋꯥꯏꯐꯥꯏ / ꯵ꯖꯤ |
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ꯁꯦꯐꯇꯤꯒꯤ ꯆꯦꯀꯁꯤꯅꯋꯥ꯫ |
●ꯂꯥꯏꯠ ꯋꯥꯔꯅꯤꯡ ●ꯚꯣꯏꯁ ꯕ꯭ꯔꯣꯗꯀꯥꯁ꯭ꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
|
ꯁꯦꯐ ꯁꯦꯟꯁꯤꯡ ꯔꯦꯟꯖ꯫ |
3mꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯦꯝꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯑꯦꯗꯖꯁ꯭ꯇꯦꯕꯜ ꯑꯣꯏꯕꯥ꯫ |
|
ꯁꯦꯐꯇꯤ ꯄ꯭ꯔꯣꯇꯦꯛꯁꯟ꯫ |
●ꯐ꯭ꯔꯟꯇ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯔꯤꯑꯦꯔ ꯗꯥꯏꯒꯣꯟ ꯑꯣꯕꯁ꯭ꯇꯦꯀꯜ ꯗꯤꯇꯦꯛꯇꯦꯁꯟ ꯁꯦꯟꯁꯔꯁꯤꯡ꯫ |
|
ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯇꯦꯝꯄꯦꯔꯦꯆꯔ꯫ |
-꯱꯰ ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ~ ꯴꯵ ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫ |
|
ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯑꯀꯣꯌꯕꯒꯤ ꯐꯤꯕꯝ꯫ |
ꯃꯩꯁꯥ, ꯃꯩ ꯆꯥꯀꯄꯥ / ꯑꯦꯛꯁꯞꯂꯣꯁꯤꯚ / ꯀꯣꯔꯣꯁꯤꯚ ꯒ꯭ꯌꯥꯁ ꯑꯃꯠꯇꯥ ꯂꯩꯇꯦ꯫ |
ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇ ꯀꯦꯁꯁꯤꯡ꯫
ꯄ꯭ꯔꯣꯖꯦꯛꯇ: ꯇꯤꯌꯥꯅꯖꯤꯟ ꯗꯦꯟꯁꯣ ꯐꯦꯛꯇꯔꯤ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯁꯟ꯫
ꯆꯦ ꯊꯥꯕ: ꯳ꯁꯤ ꯁꯦꯃꯤꯀꯟꯗꯨꯛꯇꯔ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤ – ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯝ.ꯇꯤ.ꯒꯤ ꯋꯥꯔꯀꯁꯣꯞ ꯕꯣꯔꯗ ꯀꯟꯇꯦꯅꯔꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ
ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯐꯉ꯭ꯀꯁꯅꯁꯤꯡ꯫: ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯁꯤꯡ ꯲꯳ + ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ ꯁ꯭ꯇꯦꯁꯅꯁꯤꯡ + ꯀ꯭ꯂꯥꯏꯟꯇ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯁꯤꯡꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ ꯁ꯭ꯇꯣꯔꯦꯖ ꯃꯦꯅꯦꯖꯃꯦꯟꯇ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ ꯏꯟꯇꯔꯐꯦꯁ ꯇꯧꯅꯕꯥ:
- ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ ꯂꯥꯏꯅꯁꯤꯡ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯕꯐꯔ ꯁ꯭ꯇꯣꯔꯦꯖꯒꯤ ꯃꯔꯛꯇꯥ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯣꯅꯤꯛ ꯁꯕꯁ꯭ꯠꯔꯦꯠ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇꯁꯤꯡ ꯄꯨꯊꯣꯛ ꯄꯨꯁꯤꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫
- ꯂꯣꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ/ ꯏꯝꯄꯣꯔꯠ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯀꯟꯇꯦꯅꯔ ꯁꯥꯏꯀꯂꯁꯤꯡ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯕꯥ꯫
- ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇ ꯇ꯭ꯔꯦꯀꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛ ꯔꯤꯑꯦꯜ-ꯇꯥꯏꯝ ꯗꯦꯇꯥ ꯐꯤꯗꯕꯦꯛ ꯏꯅꯦꯕꯜ ꯇꯧꯔꯣ
- ꯃꯄꯨꯡꯐꯥꯕꯥ-ꯄ꯭ꯔꯣꯁꯦꯁ ꯗꯤꯖꯤꯇꯦꯂꯥꯏꯖꯦꯁꯅꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ SMT ꯁꯕꯁ꯭ꯠꯔꯦꯠ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯅꯕꯒꯤꯗꯃꯛ ꯀꯁ꯭ꯇꯃꯁ ꯇꯧꯔꯕꯥ꯫
ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯀꯥꯟꯅꯕꯁꯤꯡ: ꯱.
- ꯗꯥꯏꯅꯥꯃꯤꯛ ꯍꯥꯏꯠ ꯑꯦꯗꯞꯇꯦꯁꯟ: ꯲꯸꯰ꯃꯤꯃꯤ ꯃꯤꯅꯤꯃꯝ ꯗꯣꯀꯤꯡ ꯍꯥꯏꯠ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯇꯣꯉꯥꯟ ꯇꯣꯉꯥꯅꯕꯥ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ ꯂꯥꯏꯟ ꯄ꯭ꯂꯦꯠꯐꯣꯔꯃꯁꯤꯡ ꯌꯥꯑꯣꯏ꯫
- ꯔꯦꯄꯤꯗ ꯗꯤꯞꯂꯣꯏꯃꯦꯟꯇ & ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ: ꯍꯥꯏꯕ꯭ꯔꯤꯗ SLAM+QR ꯀꯣꯗ ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟꯅꯥ ꯑꯋꯥꯡꯕꯥ-ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯗꯣꯀꯤꯡ ꯁꯣꯌꯗꯅꯥ ꯐꯪꯍꯜꯂꯤ꯫ ꯖꯤꯔꯣ ꯐꯦꯁꯤꯂꯤꯇꯤ ꯃꯣꯗꯤꯐꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡꯅꯥ ꯐ꯭ꯂꯦꯛꯁꯤꯕꯜ, ꯌꯥꯝꯅꯥ ꯊꯨꯅꯥ ꯀꯝꯃꯤꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯉꯃꯍꯜꯂꯤ꯫
- ꯁ꯭ꯃꯥꯔꯠ ꯗꯤꯁ꯭ꯄꯦꯆ & ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯁꯤ: ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯒꯤ ꯀꯟꯠꯔꯣꯜ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ ꯑꯁꯤ ꯁ꯭ꯇꯣꯔꯦꯖ ꯃꯦꯅꯦꯖꯃꯦꯟꯇ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯐꯣꯇꯣꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯛ ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯂꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯏ-ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯁꯤꯡꯗꯥ:
- ꯑꯣꯇꯣ-ꯅꯥ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯄꯣꯔꯇꯀꯤ ꯊꯕꯀꯁꯤꯡ ꯖꯦꯅꯦꯔꯦꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫
- ꯏꯗꯜ ꯇ꯭ꯔꯥꯚꯦꯜ ꯍꯟꯊꯍꯟꯅꯕꯥ ꯂꯝꯕꯤꯁꯤꯡ ꯑꯣꯞꯇꯤꯃꯥꯏꯖ ꯇꯧꯕꯥ꯫
- ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯦꯜ ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯁꯤ ꯍꯦꯅꯒꯠꯍꯅꯕꯥ꯫




ꯍꯠ ꯇꯦꯒꯁ: ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ., ꯆꯥꯏꯅꯥ ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ
ꯑꯗꯣꯝꯅꯥ ꯂꯥꯏꯛ ꯇꯧꯕꯁꯨ ꯌꯥꯏ .
ꯏꯅꯛꯕꯥꯔꯤ ꯊꯥꯕꯤꯌꯨ






