ꯄꯣꯠꯊꯣꯀꯁꯤꯡ꯫

ꯌꯨꯝ ꯄꯣꯠꯊꯣꯀꯁꯤꯡ꯫ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯁꯤꯡ꯫ ꯔꯣꯂꯔ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ ꯑꯀꯨꯞꯄ ꯃꯔꯣꯜ

ꯔꯣꯂꯔ ꯗꯣꯀꯤꯡ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ

ꯔꯣꯂꯔ ꯗꯣꯀꯤꯡ agv ꯑꯁꯤ ꯔꯣꯂꯔ ꯃꯣꯕꯥꯏꯜ ꯔꯣꯕꯣꯠꯀꯤ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯂꯩꯕꯥ ꯗꯣꯛ-ꯅꯤ꯫ ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯃꯣꯕꯥꯏꯜ ꯆꯦꯁꯤꯁ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯔꯣꯂꯔ ꯀꯟꯚꯦꯌꯔꯁꯤꯡꯕꯨ ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯗꯨꯅꯥ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ ꯂꯥꯏꯟ ꯔꯣꯂꯔ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯁꯤꯡꯒꯥ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯤꯛ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯗꯣꯛ ꯇꯧꯅꯕꯥ, ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯂꯣꯗꯤꯡ/ꯑꯅꯂꯣꯗꯤꯡ, ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯐꯔ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯔꯤꯀꯣꯚꯔꯤ ꯑꯦꯛꯁꯦꯁꯤꯕꯜ ꯇꯧꯏ꯫ ꯃꯁꯤꯅꯥ ±5mm ꯗꯣꯀꯤꯡ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯑꯃꯁꯨꯡ 300kg ꯄꯦꯂꯣꯗ ꯀꯦꯄꯥꯁꯤꯇꯤ ꯂꯩꯕꯥ QR ꯀꯣꯗ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ SLAM ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯁꯄꯣꯔꯠ ꯇꯧꯏ꯫

ꯏꯅꯛꯕꯥꯔꯤ ꯊꯥꯕꯤꯌꯨ

ꯃꯑꯣꯡ ꯃꯇꯧ

ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇꯁꯤꯡꯒꯤ ꯃꯇꯥꯡꯗꯥ ꯃꯁꯛ ꯈꯪꯗꯣꯀꯄꯥ꯫

ꯐ꯭ꯂꯦꯒꯁꯤꯞ ꯁ꯭ꯀꯥꯏꯕ꯭ꯔꯤꯖ ꯔꯣꯕꯣꯠ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇ ꯑꯃꯥ ꯑꯣꯏꯅꯥ, ꯔꯣꯂꯔ ꯗꯣꯀꯤꯡ agvꯅꯥ ꯍꯥꯏ-ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯗꯣꯀꯤꯡ, ꯃꯜꯇꯤ-ꯁꯤꯅꯥꯔꯤꯑꯣ ꯑꯦꯗꯕꯦꯛꯇꯤꯕꯤꯇꯤ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯏꯟꯇꯦꯂꯤꯖꯦꯟꯇ ꯗꯤꯁ꯭ꯄꯦꯆ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯁꯤꯡꯒꯤ ꯈꯨꯠꯊꯥꯡꯗꯥ ꯃꯦꯟꯌꯨꯐꯦꯀꯆꯔꯤꯡ ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁ ꯑꯄꯒ꯭ꯔꯦꯗꯁꯤꯡ ꯊꯧꯒꯠꯂꯤ꯫ ꯐ꯭ꯂꯦꯛꯁꯤꯕꯜ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯅꯗꯒꯤ ꯍꯧꯔꯒꯥ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯂꯣꯗ/ꯏꯪꯂꯤ ꯀꯟꯇꯦꯅꯔ ꯑꯦꯛꯁꯆꯦꯟꯖ ꯐꯥꯑꯣꯕꯥ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯑꯣꯇꯣꯃꯣꯇꯤꯕ ꯄꯥꯔꯇꯁꯤꯡ, ꯳ꯁꯤ ꯁꯦꯃꯤꯀꯟꯗꯨꯛꯇꯔ, ꯍꯣꯝ ꯑꯦꯞꯂꯥꯏꯑꯦꯟꯁ, ꯑꯦꯐ.ꯑꯦꯝ.ꯁꯤ.ꯖꯤ., ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯅꯧꯕꯥ ꯏꯅꯔꯖꯤ ꯂꯤꯊꯤꯌꯥꯝ ꯕꯦꯠꯇꯔꯤ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤꯁꯤꯡꯒꯤ ꯁꯦꯕꯥ ꯇꯧꯔꯤ꯫

ꯁ꯭ꯄꯦꯁꯤꯐꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡ꯫

ꯃꯁꯛ ꯁꯥꯕ	R3-01
ꯗꯥꯏꯃꯦꯟꯁꯟ ꯂꯩꯕꯥ꯫	ꯑꯦꯂ꯹꯴꯰ꯗꯕꯜꯌꯨ꯶꯸꯰ꯑꯩꯆ꯷꯵꯵ (ꯃꯤꯃꯤ)
ꯃꯦꯛꯁ ꯄꯦꯂꯣꯗ ꯇꯧꯕꯥ꯫	꯱꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ
ꯒꯥꯔꯤꯒꯤ ꯑꯔꯨꯝꯕꯥ꯫	꯳꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ
ꯔꯣꯇꯦꯁꯟ ꯗꯥꯏꯑꯦꯃꯤꯇꯔ꯫	꯱꯲꯵꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ
ꯗꯣꯀꯤꯡꯒꯤ ꯑꯋꯥꯡꯕꯥ꯫	꯸꯲꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ
ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯁꯄꯣꯔꯇꯤꯡ ꯁꯥꯏꯖ꯫	꯷꯰꯰*꯴꯵꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ
ꯗꯣꯀꯤꯡꯒꯤ ꯃꯥꯌꯀꯩ꯫	ꯃꯃꯥꯡꯂꯣꯃꯗꯥ , ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ꯫
ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯐꯔ ꯃꯣꯗ꯫	ꯔꯣꯂꯔ ꯑꯣꯏꯕꯥ꯫
ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯃꯣꯗ꯫	ꯀ꯭ꯌꯨ.ꯑꯥꯔ./ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯜ.ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ
ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯅꯒꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ꯫	±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯵ꯃꯤꯃꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫
ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯑꯗꯨ ꯊꯤꯡꯖꯤꯜꯂꯨ꯫	±꯵ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫
ꯑꯦꯉ꯭ꯒꯜ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯊꯤꯡꯖꯤꯜꯂꯨ꯫	±1 ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ꯑꯣꯏ꯫
ꯆꯠꯊꯣꯛ-ꯆꯠꯁꯤꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯥꯌꯀꯩ꯫	ꯃꯃꯥꯡꯂꯣꯃꯗꯥ , ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ , ꯔꯣꯇꯦꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫
ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚ ꯃꯣꯗ꯫	ꯇꯨ-ꯍꯨꯏꯜ ꯗꯤꯐꯦꯟꯁꯔꯤ ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚ꯫
ꯑꯦꯛꯁꯤꯂꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫	0.5m/s²
ꯃꯦꯛꯁ ꯃꯨꯚꯤꯡ ꯁ꯭ꯄꯤꯗ꯫	1.5m/s
ꯃꯦꯛꯁ ꯀ꯭ꯂꯥꯏꯝꯕꯤꯡ ꯀꯦꯄꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤ ꯂꯩ꯫	ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ 3ꯗꯒꯤ ꯇꯥꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ꯫
ꯕꯦꯠꯇꯔꯤ ꯃꯈꯜ꯫	ꯂꯤꯊꯤꯌꯥꯝ ꯕꯦꯇꯔꯤꯅꯥ ꯆꯂꯥꯏꯕꯥ꯫
ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ ꯃꯣꯗ꯫	ꯀꯣꯂꯤꯁꯟ ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ ꯇꯧꯕꯥ꯫
ꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯃꯇꯝ꯫	ꯃꯄꯨꯡꯐꯥꯅꯥ ꯗꯤꯁꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ ꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯃꯇꯝ 1Hꯗꯒꯤ ꯍꯟꯊꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ꯫
ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯑꯦꯟꯗꯨꯔꯦꯟꯁ꯫	4H
ꯀꯝꯝꯌꯨꯅꯤꯀꯦꯁꯅꯒꯤ ꯃꯑꯣꯡ꯫	ꯋꯥꯏꯐꯥꯏ / ꯵ꯖꯤ
ꯁꯦꯐꯇꯤꯒꯤ ꯆꯦꯀꯁꯤꯅꯋꯥ꯫	●ꯂꯥꯏꯠ ꯋꯥꯔꯅꯤꯡ ●ꯚꯣꯏꯁ ꯕ꯭ꯔꯣꯗꯀꯥꯁ꯭ꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫
ꯁꯦꯐ ꯁꯦꯟꯁꯤꯡ ꯔꯦꯟꯖ꯫	3mꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯦꯝꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯑꯦꯗꯖꯁ꯭ꯇꯦꯕꯜ ꯑꯣꯏꯕꯥ꯫
ꯁꯦꯐꯇꯤ ꯄ꯭ꯔꯣꯇꯦꯛꯁꯟ꯫	●ꯃꯃꯥꯡꯗꯥ ꯑꯣꯕꯁ꯭ꯇꯦꯀꯜ ꯗꯤꯇꯦꯛꯇꯦꯁꯟ ꯁꯦꯟꯁꯔ꯫ ●ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯑꯦꯟꯇꯤ-ꯀꯣꯂꯤꯁꯟ ꯗꯤꯖꯥꯏꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫ ●ꯏꯃꯔꯖꯦꯟꯁꯤ ꯁ꯭ꯇꯣꯞ ꯁꯨꯏꯆ ꯇꯧꯕꯥ꯫
ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯇꯦꯝꯄꯦꯔꯦꯆꯔ꯫	-꯱꯰ ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ~ ꯴꯵ ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫
ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯑꯀꯣꯌꯕꯒꯤ ꯐꯤꯕꯝ꯫	ꯃꯩꯁꯥ, ꯃꯩ ꯆꯥꯀꯄꯥ / ꯑꯦꯛꯁꯞꯂꯣꯁꯤꯚ / ꯀꯣꯔꯣꯁꯤꯚ ꯒ꯭ꯌꯥꯁ ꯑꯃꯠꯇꯥ ꯂꯩꯇꯦ꯫

ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇ ꯀꯦꯁꯁꯤꯡ꯫

ꯄ꯭ꯔꯣꯖꯦꯛꯇ: ꯍꯣꯡꯂꯤꯗꯥ ꯐꯦꯛꯇꯔꯤ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯁꯟ ꯄ꯭ꯔꯣꯖꯦꯛꯇ (ꯗꯣꯡꯒꯨꯌꯥꯟ)

ꯆꯦ ꯊꯥꯕ:꯳ꯁꯤ ꯁꯦꯃꯤꯀꯟꯗꯨꯛꯇꯔ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤ – ꯏꯟꯖꯦꯛꯁꯟ ꯃꯣꯜꯗꯤꯡ ꯋꯥꯔꯀꯁꯣꯞ ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁꯀꯤꯗꯃꯛ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ

ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯊꯕꯀꯁꯤꯡ: ꯱.꯱꯹ ꯔꯣꯂꯔ ꯗꯣꯀꯤꯡ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯁꯤꯡꯅꯥ ꯏꯅꯖꯦꯀꯁꯟ ꯃꯣꯜꯗꯤꯡ ꯃꯦꯁꯤꯅꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯂꯣꯗ/ꯏꯝꯄꯣꯔꯠ ꯀꯟꯇꯦꯅꯔ ꯑꯦꯛꯁꯆꯦꯟꯖ ꯑꯦꯛꯁꯦꯁꯤꯕꯜ ꯇꯧꯏ꯫ SLAM ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯗꯨꯅꯥ ꯗꯤꯞꯂꯣꯏ ꯇꯧꯕꯗꯥ ꯖꯤꯔꯣ ꯐꯦꯁꯤꯂꯤꯇꯤ ꯃꯣꯗꯤꯐꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫

ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯀꯥꯟꯅꯕꯁꯤꯡ: ꯱.

ꯗꯦꯇꯥ ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯦꯁꯟ: ꯱.ꯀ꯭ꯂꯥꯏꯑꯦꯟꯇ ꯏꯛꯌꯨꯏꯄꯃꯦꯟꯇ/ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯁꯤꯡꯒꯥ ꯏꯟꯇꯔꯐꯦꯁꯁꯤꯡ꯫ ꯑꯦ.ꯖꯤ.ꯚꯤ.ꯒꯤ ꯀꯟꯠꯔꯣꯜ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯒꯤ ꯈꯨꯠꯊꯥꯡꯗꯥ ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯑꯣꯇꯣꯅꯣꯃꯁ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯃꯆꯥꯀꯁꯤꯡ ꯀꯧꯏ, ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯄꯣꯔꯠ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯏ, ꯗꯦꯇꯥ ꯈꯣꯃꯖꯤꯜꯂꯤ, ꯁ꯭ꯇꯣꯔꯦꯖ ꯃꯦꯅꯦꯖ ꯇꯧꯏ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯃꯤ ꯌꯥꯑꯣꯗꯕꯥ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ ꯃꯦꯅꯦꯖꯃꯦꯟꯇ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯃꯁꯤꯡꯒꯥ ꯌꯥꯝꯅꯥ ꯂꯥꯏꯅꯥ ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯏ꯫
ꯁ꯭ꯃꯥꯔꯠ ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁ: ꯱.ꯋꯦꯌꯔꯍꯥꯎꯁ ꯂꯣꯀꯦꯁꯟ ꯗꯦꯇꯥ, ꯏꯅꯕꯧꯎꯟꯗ/ꯑꯥꯎꯠꯕꯥꯎꯟꯗ ꯇꯥꯁ꯭ꯀꯁꯤꯡ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯏꯛꯕꯤꯄꯃꯦꯟꯇꯁꯤꯡ (ꯔꯣꯕꯣꯇꯤꯛ ꯑꯥꯔꯃꯁꯤꯡ, ꯄꯦꯂꯦꯠ ꯁ꯭ꯇꯦꯀꯔꯁꯤꯡ, ꯑꯁꯤꯅꯆꯤꯡꯕꯥ) ꯑꯁꯤ ꯔꯤꯑꯦꯜ-ꯇꯥꯏꯝ ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯁ꯭ꯇꯦꯇꯁ ꯃꯣꯅꯤꯇꯔ ꯇꯧꯅꯕꯒꯤꯗꯃꯛ ꯀ꯭ꯂꯥꯏꯑꯦꯟꯇ WMSꯒꯤ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯌꯨꯅꯤꯐꯥꯏꯗ ꯇꯧꯏ꯫