ꯄꯣꯠꯊꯣꯀꯁꯤꯡ꯫
ꯀꯤꯎꯔ ꯂꯣꯗ ꯱꯵꯰꯰ꯀꯤꯂꯣꯒ꯭ꯔꯥꯝ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ
ꯀ꯭ꯌꯨ.ꯑꯥꯔ.ꯂꯣꯗ ꯱꯵꯰꯰ꯀꯤꯂꯣꯒ꯭ꯔꯥꯝ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ. ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯍꯥꯏꯕ꯭ꯔꯤꯗ ꯃꯣꯗ ꯀꯝꯄꯦꯇꯤꯕꯤꯂꯤꯇꯤꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ SLAM ꯑꯃꯁꯨꯡ QR ꯀꯣꯗ ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯑꯅꯤꯃꯛ ꯁꯄꯣꯔꯠ ꯇꯧꯏ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ±5mm ꯗꯣꯀꯤꯡ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯐꯪꯏ꯫
ꯃꯑꯣꯡ ꯃꯇꯧ
ꯀ꯭ꯌꯨ.ꯑꯥꯔ.ꯂꯣꯗ ꯱꯵꯰꯰ꯀꯤꯂꯣꯒ꯭ꯔꯥꯝ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ. ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯍꯥꯏꯕ꯭ꯔꯤꯗ ꯃꯣꯗ ꯀꯝꯄꯦꯇꯤꯕꯤꯂꯤꯇꯤꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ SLAM ꯑꯃꯁꯨꯡ QR ꯀꯣꯗ ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯑꯅꯤꯃꯛ ꯁꯄꯣꯔꯠ ꯇꯧꯏ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ±5mm ꯗꯣꯀꯤꯡ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯐꯪꯏ꯫
ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇꯁꯤꯡꯒꯤ ꯃꯇꯥꯡꯗꯥ ꯃꯁꯛ ꯈꯪꯗꯣꯀꯄꯥ꯫
ꯁ꯭ꯀꯥꯏꯕ꯭ꯔꯤꯖ ꯔꯣꯕꯣꯠꯀꯤ ꯐ꯭ꯂꯦꯒꯁꯤꯞ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇ ꯑꯃꯥ ꯑꯣꯏꯅꯥ, ꯀꯤꯎ.ꯑꯥꯔ.ꯂꯣꯗ ꯱꯵꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ.ꯒꯤ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ. ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯑꯈꯟꯅꯕꯥ ꯁꯤꯅꯥꯔꯤꯑꯣ ꯀꯝꯄꯦꯇꯤꯕꯤꯂꯤꯇꯤ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯇꯣꯉꯥꯟ ꯇꯣꯉꯥꯅꯕꯥ ꯀꯦꯔꯤꯌꯔꯁꯤꯡ – ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯀꯥꯔꯠ, ꯔꯦꯛ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯄꯦꯂꯦꯠ ꯌꯥꯑꯣꯅꯥ – ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯄꯣꯔꯇꯀꯤꯗꯃꯛ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯏ꯫


ꯁ꯭ꯄꯦꯁꯤꯐꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡ꯫
|
ꯃꯁꯛ ꯁꯥꯕ |
R2-23B |
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ꯗꯥꯏꯃꯦꯟꯁꯟ ꯂꯩꯕꯥ꯫ |
ꯑꯦꯂ꯱꯲꯲꯸*ꯗꯕꯜꯌꯨ꯸꯸꯸*ꯑꯩꯆ꯳꯰꯰(ꯃꯤꯃꯤ) |
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ꯃꯦꯛꯁ ꯄꯦꯂꯣꯗ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
꯱꯵꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ |
|
ꯑꯔꯨꯝꯕ |
꯳꯶꯵ꯀꯦ.ꯖꯤ |
|
ꯔꯣꯇꯦꯁꯟ ꯗꯥꯏꯑꯦꯃꯤꯇꯔ꯫ |
꯱꯴꯵꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ |
|
ꯔꯤꯂꯦꯇꯤꯕ ꯔꯣꯇꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
ꯍꯣꯏ |
|
ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯄ꯭ꯂꯦꯠꯐꯣꯔꯃꯒꯤ ꯁꯥꯏꯖ꯫ |
꯱꯲꯲꯸*꯸꯸꯸ꯃꯤ.ꯃꯤ |
|
ꯃꯦꯛꯁ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯗꯤꯁ꯭ꯇꯦꯟꯁ꯫ |
꯶꯰ꯃꯤ.ꯃꯤ |
|
ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟ ꯃꯣꯗ꯫ |
ꯀ꯭ꯌꯨ.ꯑꯥꯔ./ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯜ.ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ |
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ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯅꯒꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ꯫ |
±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯵ꯃꯤꯃꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫ |
|
ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯊꯤꯡꯖꯤꯜꯂꯨ꯫ |
±꯵ꯃꯤꯃꯤ / ±꯱꯰ꯃꯤꯃꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫ |
|
ꯑꯦꯉ꯭ꯒꯜ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯊꯤꯡꯖꯤꯜꯂꯨ꯫ |
±1 ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ꯑꯣꯏ꯫ |
|
ꯆꯠꯊꯣꯛ-ꯆꯠꯁꯤꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯥꯌꯀꯩ꯫ |
ꯃꯃꯥꯡꯂꯣꯃꯗꯥ , ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ , ꯔꯣꯇꯦꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
|
ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚ ꯃꯣꯗ꯫ |
ꯇꯨ-ꯍꯨꯏꯜ ꯗꯤꯐꯦꯟꯁꯔꯤ ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚ꯫ |
|
ꯑꯦꯛꯁꯤꯂꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
0.5m/s² |
|
ꯃꯦꯛꯁ ꯃꯨꯚꯤꯡ ꯁ꯭ꯄꯤꯗ꯫ |
1.2m/s |
|
ꯃꯦꯛꯁ ꯀ꯭ꯂꯥꯏꯝꯕꯤꯡꯀꯦꯄꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤ ꯂꯩ꯫ |
ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ 3ꯗꯒꯤ ꯇꯥꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ꯫ |
|
ꯕꯦꯠꯇꯔꯤ ꯃꯈꯜ꯫ |
ꯂꯤꯊꯤꯌꯥꯝ ꯕꯦꯇꯔꯤꯅꯥ ꯆꯂꯥꯏꯕꯥ꯫ |
|
ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ ꯃꯣꯗ꯫ |
ꯀꯣꯂꯤꯁꯟ ꯆꯥꯔꯖꯤꯡ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
|
ꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯃꯇꯝ꯫ |
ꯃꯄꯨꯡꯐꯥꯅꯥ ꯗꯤꯁꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ ꯆꯥꯔꯖ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯃꯇꯝ 1Hꯗꯒꯤ ꯍꯟꯊꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ꯫ |
|
ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯑꯦꯟꯗꯨꯔꯦꯟꯁ꯫ |
8H |
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ꯀꯝꯝꯌꯨꯅꯤꯀꯦꯁꯅꯒꯤ ꯃꯑꯣꯡ꯫ |
ꯋꯥꯏꯐꯥꯏ / ꯵ꯖꯤ |
|
ꯁꯦꯐꯇꯤꯒꯤ ꯆꯦꯀꯁꯤꯅꯋꯥ꯫ |
●ꯂꯥꯏꯠ ꯋꯥꯔꯅꯤꯡ ●ꯚꯣꯏꯁ ꯕ꯭ꯔꯣꯗꯀꯥꯁ꯭ꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫ |
|
ꯁꯦꯐ ꯁꯦꯟꯁꯤꯡ ꯔꯦꯟꯖ꯫ |
3mꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯦꯝꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯑꯦꯗꯖꯁ꯭ꯇꯦꯕꯜ ꯑꯣꯏꯕꯥ꯫ |
|
ꯁꯦꯐꯇꯤ ꯄ꯭ꯔꯣꯇꯦꯛꯁꯟ꯫ |
●ꯐ꯭ꯔꯟꯇ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯔꯤꯑꯦꯔ ꯑꯣꯕꯁ꯭ꯇꯦꯀꯜ ꯗꯤꯇꯦꯛꯇꯦꯁꯟ ꯁꯦꯟꯁꯔ꯫ |
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ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯇꯦꯝꯄꯦꯔꯦꯆꯔ꯫ |
-꯱꯰ ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ~ ꯴꯵ ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤ ꯑꯣꯏꯒꯅꯤ꯫ |
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ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯑꯀꯣꯌꯕꯒꯤ ꯐꯤꯕꯝ꯫ |
ꯃꯩꯁꯥ, ꯃꯩ ꯆꯥꯀꯄꯥ / ꯑꯦꯛꯁꯞꯂꯣꯁꯤꯚ / ꯀꯣꯔꯣꯁꯤꯚ ꯒ꯭ꯌꯥꯁ ꯑꯃꯠꯇꯥ ꯂꯩꯇꯦ꯫ |
ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇ ꯀꯦꯁꯁꯤꯡ꯫
ꯄ꯭ꯔꯣꯖꯦꯛꯇ: ꯁꯥꯟꯗꯣꯡ ꯇꯤꯌꯥꯅꯕꯥꯡ ꯒ꯭ꯔꯦꯟ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯣꯏꯜ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁ ꯄ꯭ꯔꯣꯖꯦꯛꯇ꯫
ꯆꯦ ꯊꯥꯕ:ꯐꯨꯗ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤ - ꯐ꯭ꯂꯣꯔ ꯃꯤꯜ ꯑꯥꯎꯇꯕꯣꯎꯟꯗ ꯋꯥꯔꯀꯁꯣꯞ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ
ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯐꯉ꯭ꯀꯁꯟ: ꯱.ꯀ꯭ꯌꯨ.ꯑꯥꯔ.ꯂꯣꯗ ꯱꯵꯰꯰ꯀꯤꯂꯣꯒ꯭ꯔꯥꯝ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ.ꯒꯤ ꯔꯣꯕꯣꯠ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯂꯣꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯀꯥꯔꯠꯁꯤꯡ ꯋꯦꯌꯔꯍꯥꯎꯁ ꯕꯐꯔ ꯖꯣꯅꯁꯤꯡꯗꯥ ꯄꯨꯊꯣꯛ ꯄꯨꯁꯤꯟ ꯇꯧꯏ꯫ ꯋꯥ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯦꯁ.ꯅꯥ ꯂꯃꯖꯤꯡꯗꯨꯅꯥ ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯀꯥꯔꯠꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯈꯅꯒꯠꯂꯕꯥ ꯃꯐꯃꯁꯤꯡꯗꯥ ꯊꯝꯂꯤ꯫ ꯁꯤꯄꯃꯦꯟꯇꯁꯤꯡ ꯂꯣꯗ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯕꯥ ꯃꯇꯃꯗꯥ, ꯑꯣꯄꯔꯦꯇꯔꯁꯤꯡꯅꯥ ꯄꯤ.ꯁꯤ./ꯇꯦꯕꯜ/ꯃꯣꯕꯥꯏꯜ ꯏꯟꯇꯔꯐꯦꯁꯀꯤ ꯈꯨꯠꯊꯥꯡꯗꯥ ꯃꯆꯥꯀꯁꯤꯡ ꯈꯅꯒꯠꯂꯤ꯫ ꯃꯗꯨꯒꯤ ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ.ꯅꯥ ꯗꯣꯛ ꯑꯅꯂꯣꯗ ꯇꯧꯅꯕꯒꯤꯗꯃꯛ ꯑꯀꯛꯅꯕꯥ ꯀꯥꯔꯇꯁꯤꯡ ꯂꯧꯊꯣꯀꯏ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯦꯇꯦꯗ ꯁ꯭ꯃꯥꯔꯠ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯁꯟ-ꯂꯣꯖꯤꯁ꯭ꯇꯤꯛꯁ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ ꯑꯃꯥ ꯂꯤꯡꯈꯠꯂꯤ꯫
ꯀꯣꯔ ꯄ꯭ꯔꯣꯖꯦꯛꯇꯀꯤ ꯀꯥꯟꯅꯕꯁꯤꯡ: ꯱.
- ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯏꯅꯚꯦꯟꯇꯔꯤ ꯃꯦꯅꯦꯖꯃꯦꯟꯇ: ꯱.ꯔꯤꯑꯦꯜ-ꯇꯥꯏꯝ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ ꯃꯣꯅꯤꯇꯔ ꯇꯧꯕꯅꯥ ꯁ꯭ꯇꯣꯛ ꯀ꯭ꯕꯥꯟꯇꯤꯇꯤꯁꯤꯡ ꯑꯄꯗꯦꯠ ꯇꯧꯏ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯦꯛꯁꯄꯥꯏꯔꯦꯁꯟ ꯑꯦꯂꯔꯇꯁꯤꯡ ꯇ꯭ꯔꯤꯒꯔ ꯇꯧꯏ, ꯃꯜꯇꯤ-ꯂꯣꯀꯦꯁꯟ ꯃꯦꯇꯔꯤꯑꯦꯜ ꯇ꯭ꯔꯦꯀꯤꯡ ꯁ꯭ꯠꯔꯤꯃꯂꯥꯏꯟ ꯇꯧꯏ꯫ ꯏꯅꯚꯦꯟꯇꯔꯤ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯹꯹.꯶% ꯌꯧꯈꯤ꯫
- ꯃꯃꯜ-ꯏꯐꯤꯁꯤꯑꯦꯟꯇ ꯑꯣꯏꯕꯥ ꯁ꯭ꯇꯣꯔꯦꯖ ꯑꯦꯛꯁꯄꯥꯟꯁꯟ:ꯚꯔꯇꯤꯀꯦꯜ ꯁ꯭ꯄꯦꯁ ꯌꯨꯇꯤꯂꯥꯏꯖꯦꯁꯟ ꯍꯦꯅꯒꯠꯍꯅꯕꯅꯥ ꯆꯞ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯈꯣꯡꯆꯠꯀꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ ꯱/꯳ꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯁ꯭ꯇꯣꯔꯦꯖ ꯀꯦꯄꯥꯁꯤꯇꯤ ꯍꯦꯅꯒꯠꯍꯅꯈꯤ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯂꯤꯖ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯂꯦꯕꯔꯒꯤ ꯆꯥꯗꯤꯡ ꯍꯟꯊꯍꯅꯈꯤ꯫
- ꯁꯁ꯭ꯇꯦꯅꯦꯕꯜ ꯄ꯭ꯔꯗꯛꯇꯤꯕꯤꯇꯤꯒꯤ ꯀꯥꯟꯅꯕꯥ: ꯱.QR ꯀꯣꯗ ꯅꯦꯚꯤꯒꯦꯁꯟꯅꯥ ꯑꯃꯝꯕꯥ-ꯑꯦꯅꯚꯥꯏꯔꯅꯃꯦꯟꯇ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯉꯃꯍꯜꯂꯤ꯫ ꯏꯟꯇꯦꯂꯤꯖꯦꯟꯇ ꯁꯦꯗ꯭ꯌꯨꯂꯤꯡꯅꯥ ꯔꯤꯗꯟꯗꯦꯟꯇ ꯃꯨꯚꯃꯦꯟꯇ ꯍꯟꯊꯍꯜꯂꯤ, ꯔꯤꯁꯣꯔꯁꯁꯤꯡ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯕꯥ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯐꯒꯠꯍꯜꯂꯤ, ꯏꯅꯔꯖꯤ ꯀꯟꯖꯨꯃꯁꯟ ꯍꯟꯊꯍꯜꯂꯤ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯒ꯭ꯔꯤꯟ ꯃꯦꯟꯌꯨꯐꯦꯀꯆꯔꯤꯡꯗꯥ ꯑꯍꯣꯡꯕꯥ ꯄꯨꯔꯀꯏ꯫


ꯍꯠ ꯇꯦꯒꯁ: qr load 1500kg ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ AMR ꯔꯣꯕꯣꯠ, ꯆꯥꯏꯅꯥ qr ꯂꯣꯗ 1500kg ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ AMR ꯔꯣꯕꯣꯠ ꯃꯦꯟꯌꯨꯐꯦꯀꯆꯔꯔꯁꯤꯡ, ꯁꯞꯂꯥꯏꯌꯔꯁꯤꯡ꯫
ꯑꯗꯣꯝꯅꯥ ꯂꯥꯏꯛ ꯇꯧꯕꯁꯨ ꯌꯥꯏ .
ꯃꯈꯥ ꯇꯥꯅꯥ ꯈꯉꯕꯤꯌꯨꯀ꯭ꯌꯨ.ꯑꯥꯔ.ꯀꯣꯗ ꯵꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ.ꯒꯤ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ
ꯃꯈꯥ ꯇꯥꯅꯥ ꯈꯉꯕꯤꯌꯨꯀꯤꯎꯔ ꯁ꯭ꯀꯦꯟ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ.ꯒꯤ ꯔꯣꯕꯣꯠ꯫
ꯃꯈꯥ ꯇꯥꯅꯥ ꯈꯉꯕꯤꯌꯨꯑꯣꯇꯣꯅꯣꯃꯁ ꯑꯣꯕꯁ꯭ꯇꯦꯀꯜ ꯑꯦꯕꯣꯏꯗꯦꯟꯁ ꯂꯤꯐꯇꯤꯡ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ
ꯃꯈꯥ ꯇꯥꯅꯥ ꯈꯉꯕꯤꯌꯨꯑꯅꯧꯕꯥ ꯏꯅꯔꯖꯤ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤꯗꯥ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ.ꯒꯤ ꯔꯣꯕꯣꯠ ꯂꯧꯊꯣꯀꯄꯥ꯫
ꯃꯈꯥ ꯇꯥꯅꯥ ꯈꯉꯕꯤꯌꯨꯄꯦꯂꯦꯠ ꯍꯦꯟꯗꯜ ꯇꯧꯕꯥ ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯠ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ
ꯃꯈꯥ ꯇꯥꯅꯥ ꯈꯉꯕꯤꯌꯨ꯱꯵꯰꯰ꯀꯦ.ꯖꯤ.ꯒꯤ ꯐꯣꯔꯀꯂꯤꯐꯠ ꯑꯦ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯥꯔ
ꯏꯅꯛꯕꯥꯔꯤ ꯊꯥꯕꯤꯌꯨ






